此項(xiàng)產(chǎn)品包含：氣門(mén)油封上料裝置（2019201679554）與氣門(mén)油封上料、壓裝一體機(jī)（1669302）兩項(xiàng)專利

一、背景與意義

   制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。《中國(guó)制造2025》為中國(guó)制造業(yè)未來(lái)10年設(shè)計(jì)頂層規(guī)劃和路線圖，通過(guò)努力實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造向中國(guó)創(chuàng)造、中國(guó)速度向中國(guó)質(zhì)量、中國(guó)產(chǎn)品向中國(guó)品牌三大轉(zhuǎn)變，推動(dòng)中國(guó)到2025年基本實(shí)現(xiàn)工業(yè)化，邁入制造強(qiáng)國(guó)行列。在此背景下，我公司組建團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)設(shè)計(jì)了油封自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，以此來(lái)提高作業(yè)的準(zhǔn)確性和完成作業(yè)的能力，并已成功申請(qǐng)?jiān)擁?xiàng)專利。

   上料機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置，能夠減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象的作用，是工業(yè)制造自動(dòng)化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。

二、功能簡(jiǎn)介      

  油封自動(dòng)上料系統(tǒng)主要由送料機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。送料機(jī)構(gòu)包括料斗、振動(dòng)盤(pán)和料道，具備彈簧檢測(cè)功能及物料合格到位檢測(cè)功能；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、搖擺機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，采用THK KR45系列直線模組及SMC氣缸，外加OMRON檢測(cè)開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)確地將物料運(yùn)送到所需的位置上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為常見(jiàn)的電氣驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流伺服電機(jī)（AC）OMRON R88M系列，搭配OMRON R88D-KT伺服控制器，使用脈沖+方向控制模式，其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。

控制系統(tǒng)采用PLC控制：所有動(dòng)作全自動(dòng)進(jìn)行，設(shè)計(jì)電氣互鎖，手動(dòng)或自動(dòng)操作均具備完善的保護(hù)功能，避免因錯(cuò)誤操作損壞設(shè)備；當(dāng)上料系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，三色燈報(bào)警，HMI操作面板顯示故障報(bào)警信息HMI顯示上料系統(tǒng)各個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)、故障診斷、節(jié)拍和手動(dòng)模式下的操作步驟等。

三、工藝流程

  改變氣門(mén)油封上料方式，由人工手動(dòng)上料改為自動(dòng)上料，且與壓裝機(jī)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)油封自動(dòng)上料及壓裝。一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)使用16個(gè)氣門(mén)油封，故一個(gè)上料流程需上16個(gè)油封。機(jī)械手一次性抓取4個(gè)油封，16個(gè)油封抓取4次。包括手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作模式，手動(dòng)狀態(tài)下可以通過(guò)HMI實(shí)現(xiàn)設(shè)備各軸的單獨(dú)動(dòng)作及位置修改，自動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)步驟如下：

1、人工將氣門(mén)油封集中上料至振動(dòng)盤(pán)的料斗中；

2、按下啟動(dòng)按鈕，PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)械手自檢運(yùn)行至“原點(diǎn)”位置 ；

3、執(zhí)行程序A，機(jī)械手運(yùn)行至振動(dòng)盤(pán)出料口正上方，一次性抓取4件氣門(mén)油封至轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的一工位的A面，連續(xù)兩次；

4、執(zhí)行程序B，機(jī)械手運(yùn)行至振動(dòng)盤(pán)出料口正上方，一次性抓取4件氣門(mén)油封至轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的一工位的B面，連續(xù)兩次（壓頭在抓取油封后行進(jìn)至一工位B面的過(guò)程中進(jìn)行位置切換）；

5、一工位上料完成后轉(zhuǎn)盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)至二工位；

6、依次循環(huán)執(zhí)行A程序、B程序；

四、優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用

  油封自動(dòng)上料機(jī)具有重復(fù)定位精度高，產(chǎn)品一致性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，采用開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，通用化程度高，組態(tài)靈活，可滿足用戶個(gè)性化的需求。

          廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、物流搬運(yùn)等生產(chǎn)自動(dòng)化行業(yè)，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。